TMR飼料制備機的分類，根據外觀樣式分為臥式、立式。根據動力形式分為固定式、牽引式、自走式。
　　TMR飼料制備機的選型依據攪拌容積的確定，動力，牛場規劃、牛舍結構和道路情況，牛場物料、勞動力及輔助設備配套情況，出料方式，機械自動化程度，上料方式等。綜合選擇時，需考慮產品質量、產品功能、產品價格、市場占有率、技術成熟度、配件供應、售后服務、用戶使用等。
　　TMR飼料的影響因素包括原料質量、配方質量、設備質量、用心程度、操作水平等。TMR飼料制備機的使用操作要注意以下幾點：設備使用前的檢查、添料順序、物料攪拌、投料、取料、卸料、稱重、測定分析等。飼料制備機的使用是飼料制備機壽命周期中所占時間最長的環節。合理使用飼料制備機可以減少其磨損，提高設備利用率，發揮設備效應。
　　自走式的特點是集裝載、運輸、切割、攪拌、稱重及卸料功能為一體的機器，替代了人工、拖拉機、裝卸機、取料機、皮帶輸送機及固定式牽引式飼料制備機。TMR飼料加工成本核算包括機器價格、機器效率、機器損耗、能耗成本、人工成本、飼料加工量。自走式機型生產效率高，減少管理成本，精準取料，節省工作時間，節省飼料加工成本，可靠性高，擁有市場上最佳最新的技術。