自動清糞機是由減速電機，繞繩盤、刮糞板、拉繩及電氣箱組成的清糞設備。它的工作原理是：由減速電機輸出軸將動力經鏈輪傳動傳至牽引機主繩輪，由繩輪與牽引繩間的擠壓磨擦力獲得牽引力，從而帶動刮板裝置進行清糞作業。牽引機采用雙繩輪單驅動的形式。刮板裝置主要利用磨擦力自動落下抬起，工作時刮板自動落下，返回時刮板自動抬起，由行程開關控制，使刮糞板在糞槽內來回運動，將糞槽內糞便清理干凈。其特點是在糞槽中行走平穩，刮糞板不跳不翻，清糞率在95%以上。