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我公司選用世界頂級工業機器人品牌德國庫卡公司生產的KR系列和日本川崎重工業株式會社生產的CP系列碼垛機器人，該兩系列碼垛機器人在世界范圍內被廣泛應用并獲得好評。
該系列碼垛機器人擁有寬廣的動作范圍和強大的負載能力，負載范圍從130kg到300kg,擁有左右1800mm、前后1600mm、上下2200mm碼垛區域的動作范圍，運送能力最大可達2050次/小時。多種機型便于根據碼垛作業需求來選擇合適的機器人。
該系列碼垛機器人均為4自由度關節式機器人，其動作方式為空間關節式，是全球市場的主流產品。其整體結構穩固，零部件實現標準化，可靠性高，大大降低了機器故障率。
一機一線
1條輸送線+1臺碼垛機器人；
機器人型號：庫卡KR180 R3200PA或川崎CP180L，配套單爪手，最大載荷50kg；
最高碼垛頻率：800-900包/小時。
產能：約18噸/小時。
一機二線
2條輸送線+1臺碼垛機器人；
機器人型號：庫卡KR180 R3200PA或川崎CP180L，配套單爪手，最大載荷90kg；
最高碼垛頻率：800-900包/小時。
產能：約35噸/小時。
一機三線
3條輸送線+1臺碼垛機器人；
機器人型號：庫卡KR180 R3200PA或川崎CP180L，配套雙爪手，最大載荷90kg；
最高碼垛頻率：1200-1300包/小時。
產能：約50噸/小時。