1.全自動碼垛機器人通過觸摸屏控制操作面板，采用PLC控制，通過觸摸屏的友好界面實現人機交互，操作簡單，實現對現場生產過程的監控。

　　2.包裝袋壓平裝置，利用合理的機械結構實現對包裝袋的壓平操作，使物料均勻充滿包裝袋，保持袋形平整。

　　3.碼垛轉袋調姿裝置，可實現對包裝袋旋轉±90°或180°，使所有包裝袋的縫紉口內側，使垛形更加美觀、牢固。

　　4、編組裝置，高靈敏度的檢測開關控制編組輸送機及扒袋機械手的啟停，實現包裝袋的有序排列。

　　5、堆垛分層升降裝置，通過位置控制實現八層包裝袋的堆垛，空托盤自動供給，動作連續、準確可靠。

　　6、典型垛形圖，在托盤上實現的5包×8-10層的垛形，通過袋盤輸送機把整垛輸出，垛形整齊、美觀。